Robotik Abkant Abkant Otomasyonu: Çelik İmalatçıları İçin Pratik Bir Kılavuz

Abkant pres, bir imalat atölyesindeki en dürüst makinelerden biridir. Zımba ile kalıp, itme ve metal kıvrımlar arasına bir boşluk koyun. Sorun, iki kişinin kaldırması gereken bir parça üzerinde, arka dayama kaymasını affetmeyen bir toleransla, aynı bükülmenin ağır bir mastarda birkaç yüz kez tekrarlanması gerektiğinde başlar. Bu, robotik abkant presin yenilik olmaktan çıkıp kendini amorti etmeye başladığı noktadır.

Çelik fabrikaları ve haddehaneler için takım tezgahları üretmek için yirmi yıldan fazla zaman harcadık, bu nedenle bükme otomasyonuna bir bakım mühendisinin baktığı gibi bakma eğilimindeyiz: ne tutar, ne tekrar eder ve sabahın üçünde kimse izlemediğinde ne olur. Bu kılavuz, bu hücrelerin nasıl bir araya getirildiğini, geçimini nereden sağladıklarını ve bir kurulumun sorunsuz bir şekilde mi çalışacağına yoksa günlük bir hayal kırıklığı kaynağına mı dönüşeceğine karar veren ayrıntıları anlatmaktadır.

Robotik Pres Freni Gerçekte Nedir?

Özünde, robotik abkant pres, önünde endüstriyel bir robotun durduğu sıradan bir hidrolik veya servo abkant prestir. Robot, bir yığından veya konveyörden bir işlenmemiş parçayı alır, bunu takıma sunar, strok boyunca tutar, ardından bir sonraki bükme için döndürür veya bitmiş parçayı giden bir yığının üzerine yerleştirir. Abkant pres kontrolü ve robot kontrolü sürekli olarak sinyal alışverişinde bulunur, böylece parça uygun şekilde oturuncaya kadar makine vuruş yapamaz ve koç serbest kalana kadar robot hareket edemez.

İyi tasarlanmış bir hücreyi frene bağlı bir robottan ayıran şey, o el sıkışmanın etrafındaki her şeydir. Otomatik takım değiştiriciler, zımbaları ve kalıpları bir kitaplıktan alıp bağlama sistemine yükler; böylece farklı bükülme yarıçaplarına sahip bir parça ailesi, hiç kimsenin takımları elle değiştirmesine gerek kalmadan tek vardiyada çalışabilir. Açı ölçüm sistemleri, lazer veya temas, ilk parçayı kontrol edin ve düzeltmeyi derinlik ayarına geri besleyin. Çevrimdışı programlama yazılımı, bükme sırasını oluşturur ve ilk ham parça yüklenmeden önce robot yolunu simüle eder.

Sonuç, aksesuarlı bir abkant presten ziyade küçük bir üretim hattına benzeyen bir makinedir: boşluklar içeri girer, şekillendirilmiş parçalar çıkar ve operatörün kaldırmak yerine nezaret etmesi sağlanır.

Ekonomi Neden İşe Yarar?

Bükme düşük hızlı, yüksek çeşitlilikte bir işlemdir. Koç bir iki saniyeliğine hareket eder; etrafındaki işlemler on ya da yirmi zaman alıyor. Bu oran, otomasyonun bir işin aritmetiğini bu kadar dramatik bir şekilde değiştirmesinin ve geri ödeme hesaplamasının tonaj yerine parçalara göre yapılmasının nedeni tam olarak budur.

İlk önce üç kazanç ortaya çıkma eğilimindedir. Tutarlılık bunların en güveniliridir: Bir robot her ham parçayı aynı konumda ve aynı açıda sunar, böylece bitmiş açıların parti boyunca yayılması daralır ve hurda düşer. Emek ikinci sırada gelir. Ağır veya hantal parçalar ergonomik bir sorun olmaktan çıkıyor, bir operatör tüm gün makinenin başında durmak yerine bir hücreyi denetleyebiliyor ve deneyimli fren operatörlerinin azlığı vardiya planını dikte etmeye son veriyor. Verimlilik üçüncüsüdür, ancak bir uyarıya ihtiyaç vardır çünkü bir robot her durumda yetenekli bir elden daha hızlı bükülmez. Avantajı daha uzun koşularda, takla atma ve yeniden konumlandırmanın hakim olduğu çoklu virajlı parçalarda ve öğle yemeğinden sonra yavaşlamamasından kaynaklanıyor.

Sonucu Belirleyen Hücrenin Parçaları

Robot ve tutucu

Taşıma kapasitesi, erişim ve montaj konumu parçanın pratik boyutunu belirler. Zemine monteli altı eksenli bir robot yaygın tercihtir; yedinci eksen veya ray, uzun parçalar için çalışma alanını uzatır. Tutucu, normalde olduğundan daha fazla mühendislik ilgisini hak ediyor. Vakum kapları düz, temiz iş parçalarına uygundur, mıknatıslar demirli plakalara uygundur ve gelen işlenmemiş parçayı ve bitmiş parçayı aynı anda tutan çift tutucu, kullanım süresini belirgin şekilde kısaltabilir. Seçim ne olursa olsun, tutucunun parçayı vuruş sırasında kaymamasını sağlayacak kadar sağlam tutması gerekir.

Takımlama ve makine arayüzü

Otomatik bağlama ve takım kitaplığı, manuel bir işten program adımına geçişi dönüştürür, ancak bunlar yalnızca parça ailesi gerçekten küçük bir takım takımını paylaştığında işe yarar. Modern kontrole sahip bir fren, hassas derinlik kontrolü ve robotla hızlı bir arayüz, ham tonajdan daha önemlidir.

Parça sunumu ve akışı

Kötü organize edilmiş bir paletle beslenen mükemmel bir robot, yavaş bir robottur. İstifleyiciler, indeksleme masaları ve basit konveyörler genellikle ödenen paraya değer çünkü bunlar, bir operatörün boşlukları birkaç dakikada bir yeniden konumlandırmasına gerek kalmadan hücrenin çalışmasına izin veriyor.

Programlama ve simülasyon

Çevrimdışı programlama, büküm sıralarını kanıtlamanıza, çarpışmaları kontrol etmenize ve robotun parçayı şahmerdana sıkıştırmadan her büküme ulaşabileceğini doğrulamanıza olanak tanır. Simülasyonu atlayan mağazalar ilk haftalarını üretimde hata ayıklamakla geçirme eğilimindedir.

Bükme Otomasyonunun Çelik Fabrikasındaki Yeri

Gördüğümüz robotik bükme hücrelerinin çoğu, tek seferlik braketler üreten atölyelerde bulunmuyor. Plakanın günlük bir girdi olduğu ve aynı parça ailelerinin her ay geri geldiği operasyonlarda bulunuyorlar: çerçeveler, yürüme yolu panelleri, destek yapıları ve haddehaneyi çevreleyen şekillendirilmiş bölümler. Bu tesislerde bükme, bobinde başlayan ve monte edilmiş bir yapıda biten bir zincirin bir halkasıdır ve arkasında aynı düşünce vardır. haddehanelerde otomasyon ve proses kontrolü frende aşağı yönde uygulanır.

Rulolar iyi bir örnektir. Frene giren plakanın düzlüğü ve ölçüsü, onu üreten silindir yüzeyine bağlıdır; aşınmış veya kötü bir şekilde döndürülmüş bir rulo, kalınlık değişimi ve hiçbir bükme becerisinin gizleyemeyeceği yüzey işaretleri olarak ortaya çıkar. Bu nedenle tesisin rulo atölyesi tarafı, CNC rulo torna tezgahları ve öğütücüler, şekillendirme ekipmanıyla aynı kaliteli iletişimin bir parçasıdır.

CK8465-P Ağır Hizmet Tipi Hassas CNC Rulo Torna Tezgahı Ø650 mm x 3.000 mm kapasiteye ve 4.000 kg merkezler arası yüke sahip, büyük rulo profilleri için ağır hizmet tipi CNC rulo torna tezgahı. Ürünü Görüntüle →

Örneğin CK8465-P gibi ağır hizmet tipi bir makine, büyük, ağır iş parçalarında rulo profillerini ve yüzey kaplamasını öngörülebilir bir bant içinde tutmak için üretilmiştir; bu, bir bükme hücresinin oluşturduğu parçalara verdiği sözün aynısıdır: ilk parçada onayladığınız geometri, son parçada alacağınız geometridir.

SK001-5 Yüksek Sertlikli CNC Makaralı Halka Taşlama Makinesi Ф100–Ф400 mm taşlama aralığına ve Ra0,4 μm yüzey pürüzlülüğüne sahip, halka tipi merdanelerin finisajı için yüksek sertlikte CNC silindirli halka taşlama makinesi. Ürünü Görüntüle →

Halka tipi merdaneler ve sertleştirilmiş iş merdaneleri için taşlama genellikle tornalama yerine son işlem adımıdır ve iyi ayarlanmış bir frenin bükme açısı için yaptığını yüksek sertlikteki bir halka taşlayıcı merdane yüzeyi için yapar. Bunların hiçbiri bükme ekipmanı değildir, ancak aynı disiplindir: Ölçün, düzeltin ve operatörün ilk seferde doğru yaptığı şeyi makinenin tekrarlamasına izin verin.

Konfigürasyon Seçme

Mantıklı bir spesifikasyon süreci parçadan makineye doğru ilerler; tersi doğru değildir. Öncelikle soracağımız sorular şunlar:

1. Parça aileleri, iş parçası boyutları ve ağırlıkları nelerdir ve her bir parça kaç adet büküm taşır?
2. Sadece günümüzün en ağır parçası değil, gelecekteki işler için de boşluk payı ile birlikte hangi bükme uzunluğu ve tonajına ihtiyaç var?
3. Yarıçapların çeşitliliği otomatik takım değiştirmeyi haklı kılıyor mu, yoksa sabit takımlama mı bunu yapacak?
4. Hangi robot yükü, erişim ve montaj düzenlemesi garip son viraj da dahil olmak üzere tüm alanı kapsıyor?
5. İşlenmemiş parçalar nasıl gelecek ve bitmiş parçalar nasıl ayrılacak ve ne sıklıkta birisinin müdahale etmesi gerekecek?
6. Yazılım çevrimdışı programlamayı, simülasyonu ve doğrudan tarif hatırlamayı destekliyor mu?
7. Hangi koruma, ışık perdeleri ve susturma düzenlemeleri risk değerlendirmesine uyuyor?
8. Operatörleri kim eğitiyor ve ilk yıl boyunca tutucu ve takımların bakımını kim yapıyor?

Güvenlik ve Uyumluluk

Robotik bir bükme hücresi, enerjiyi küçük bir alanda yoğunlaştırır: tonlarca kuvvetle kapanan bir koç ve ağır bir çelik iş parçası taşıyan bir robot kolu. Resmi bir risk değerlendirmesi başlangıç ​​noktasıdır ve ardından hücrenin yüklenmesini imkansız hale getirmeden operatörü hareketli zarftan ayıran bir koruma konsepti gelir. Susturuculu ışık perdeleri, kilitli erişim kapıları, vakum arızasının parçayı düşürmemesi için tutucu üzerinde mekanik tutma ve geri yaylanma kontrolü, yetkin bir tasarımın standart parçalarıdır. İşbirlikçi robotların kullanıldığı durumlarda geçerli güvenlik standartları ve belgelenmiş kuvvet ve hız doğrulaması bir broşürde değil, dosyada yer alır.

Yaygın Tuzaklar

• Parça akışını haritalamadan önce robotu satın almak, ardından işlenmemiş parçaların yanlış formatta geldiğini keşfetmek.
• Tutucu tasarımının sonradan akla gelen bir düşünce olarak ele alınması ve parça kayması nedeniyle doğruluğun kaybedilmesi.
• Geçiş süresinin hafife alınması, bu da çok çeşitli işlerde iş durumunu sessizce aşındırır.
• Ücretli üretim saatleri sırasında simülasyonu atlamak ve çarpışma sorunlarını gidermek.
• Tek seferlik çalışmayı manuel frenle bırakmak yerine her küçük partiyi hücrenin içinden geçirmek.
• Küçük konumlandırma hataları hurdaya dönüşene kadar tutucu ve takım bakımının ihmal edilmesi.

Robotik abkant presler evrensel bir çözüm değildir ve öyle olması da amaçlanmamıştır. Tutarlılığın, ergonominin ve öngörülebilir işçilik maliyetlerinin makineyi kullanan yetenekli bir elin esnekliğinden daha önemli olduğu, aynı ağır parça ailesini tekrar tekrar oluşturan atölyeler ve çelik fabrikaları için güçlü bir yanıttır. Parça akışını, kavrayıcıyı ve değiştirme stratejisini doğru şekilde gerçekleştirdiğinizde hücre, hiç kimseden kırk kilogramlık bir ham parçayı bir kez daha kaldırmasını istemeden, vardiyadan vardiyaya sessizce yapması gerekeni yapar.